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1、体系不克不及启动:反省启动旌旗灯号能否失常，若不失常反省启动按钮和路线；起落气缸上磁环能否失常，若不失常检测磁环利害并反省路线；能否在主动形式；急停旌旗灯号能否失常，若不失常反省急停按钮和路线；机器手上磁环或许放取位磁环能否失常，若不失常检测磁环利害并反省路线。
2、体系启动后转盘不扭转:反省转盘驱动机电能否扭转，若不转用万用表AC750档位丈量转盘驱动机电、节制电源路线有无AC220V ，电压若有则机电毁坏；反省刹车与聚散能否启动。
3、体系启动后降低进程中电批或气批不转:检测起落气缸中磁环能否失常。
4、锁螺丝实现不回升:反省起落气缸下磁环能否失常。
5、锁螺实现回升到位后不送螺钉:反省送钉机能否卡螺钉，送钉机的电源气源能否失常；检测起落气缸上磁环能否失常。
6、机器手不事情:反省机器手功效能否启用；反省机器手上磁环和抓取位磁环另有手指开磁环能否失常。
7、机器手捉住产物不下来:反省产物能否卡住；反省手指合磁环能否失常。
8、机器手到放取位不放产物:反省机器手放取位磁环能否失常；反省手指气缸举措能否失常。
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