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汽车电磁阀线圈自动焊锡机解决方案
一个焊锡模组对应2个产品的同位置的2个焊点。
人工将产品由放取件工位放入夹具定位治具，按启动按钮，夹具将产品送到焊接区域后，焊锡机开始工作，当完成每组焊点焊接后，夹具将产品循环到放取件工位取件 。【焊接时需检测产品是否到位，未检测到产品端的焊锡装置，焊锡机不工作（可能会有一个夹具未放入产品的问题）】。
每组焊锡模组焊锡动作结束后，焊锡机给夹具控制器信号，焊锡装置回原点、汽缸将焊接装置清洁盒送到焊锡装置下方，完成清洗烙铁头动作（可设定任意次焊锡动作清洗一次烙铁头），并移动至待命区（焊点上方）。产品到达时，无需移动位置，下行焊锡即可。
1）整台机器分为上下两个部分，上部为焊锡的整个装置，下部为电控系统。
2）工件用夹具夹住，一次可焊接25PCS
3)需要焊锡机的产品经过定位治具定位，放在夹具的定位销上。
4)当检测机构检测到产品到位时、焊锡机构执行自动焊锡。（检测到无产品时、停止自动焊锡）
5)焊锡完毕后，由放取件工位操作人员将工件取出、传递到下一工序。
一个产品共计2个焊点，分为A&B两组产品。由同一设备的A&B两组焊锡头对应A,B两组产品同位置的焊点配合同时工作；
A组焊接头（点焊）：每次焊锡时间 6″左右，（包括焊锡装置移动时间）, 一次焊2个焊点；
B组焊接头（点焊）：每次焊锡时间6″左右，（包括焊锡装置移动时间）, 一次焊2个焊点；
烙铁头清洁过程约在0.5″内完成。可依据焊锡量设定清洁间隔时间；
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PCB板自动裁线剥线焊锡机器人
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